viernes, 18 de enero de 2013

¿Qué es robótica colaborativa?

Primero empezaremos definiendo que es robótica:

La robótica es una disciplina científica que aborda la investigación y desarrollo de sistemas mecánicos, denominados robots, diseñados para manipular una amplia variedad de aplicaciones industriales, científicas, domésticas y comerciales. 

La Robótica es una de las áreas que tienen ocupado a Investigadores en todas partes del mundo, 


¿Qué es la robótica colaborativa y los robots colaborativos?

  • La robótica colaborativa tiene diferentes rubros que se tienen que resolver para la correcta realización del trabajo

  • Los robots colaborativos son entidades virtuales o mecánicas que por distintos medios y protocolos de comunicación pueden intercambiar información entre ellos para actuar de manera conjunta en el logro de distintos objetivos. 



  • En el caso de los robots colaborativos se pretende que los robots involucrados interactúan entre sí, pero manteniendo un movimiento propio tener este mismo comportamiento mediante la utilización de distintos sensores.

  • Otra acción que los robots colaborativos pueden realizar es la de manipular objetos entre dos o mas agentes, un ejemplo de ello es cuando hay que mover objetos que son muy pesados o muy grandes para que un solo robot lo pueda manipular, este tipo de acciones son caracteristicas de la industria




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